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一种方法，包括接收与两个独立车辆部件相关的速度限制和接收与第一非独立车辆部件相关的速度限制。所述方法进一步包括接收与第二非独立车辆部件相关的速度限制和限定出接收到的独立车辆部件和第一和第二非独立车辆部件的速度限制之间的关系，而且，基于接收到...
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