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一种车辆，包括发动机、具有选择性催化还原(SCR)装置的排气系统、NOX传感器和第一以及第二控制器。第一控制器将来自SCR模型的估计NOX水平与来自传感器的实际水平进行比较，且在该值彼此不同时更新SCR模型。第二控制器评估SCR模型的更新频...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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