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机器人液压动力系统，包括控制单元ECU，依次相连的启动电机、发动机和变量泵，所述变量泵的进油口通过粗滤与油箱相连，所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器，所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器、在负载的进油端并联有第二压力传感器，所述第一压...
该专利属于中国人民解放军装甲兵工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军装甲兵工程学院授权不得商用。

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