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本实用新型提供一种起重机水平运动控制器，包括中央控制电路、电源电路、操作命令采集电路、可控硅驱动电路、电机换向换档驱动电路、同步信号采集电路、参数设定仪和液晶显示器；所述操作命令采集电路、可控硅驱动电路、电机换向换档驱动电路、同步信号采集电...该专利属于抚顺永茂建筑机械有限公司;沈阳圣威德科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过抚顺永茂建筑机械有限公司;沈阳圣威德科技开发有限公司授权不得商用。