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一种具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅，涉及按摩椅。设底座、靠背部、座位部、小腿部、驱动装置和控制电路；靠背部的靠背架下部与底座上部转动连接；座位部的坐位架后端与底座上部转动连接，坐位架底部设导槽；小腿部的小腿支架与坐位架转动连接；驱动装置设...
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