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本发明涉及潜水器用三维矢量推进装置，包括原动机、机座、至少三组相同结构的推力机构并均布于机座的周边，主轴由原动机驱动，主轴与机座转动配合，主轴外端穿过机座的外壁后与转动盘的内底面固接；主轴呈中空状，其内部沿轴向穿伸传动轴，传动轴的内端伸出主...
该专利属于浙江风神海洋工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江风神海洋工程技术有限公司授权不得商用。

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