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归因于影响设备净曲率的插管之间的相互作用，可以发现针对包括同轴插管组的设备的说明具有与期望路径不同的实际路径。通过执行考虑各个插管的包括曲率半径、弹性和转动惯量的曲率影响属性的计算，可以修正对特定插管的选择。这一计算优选迭代地执行，从最远端...
该专利属于皇家飞利浦电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦电子股份有限公司授权不得商用。

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