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公开了一种手术器械。所述手术器械具有接合到一端的用于进入手术部位的执行器，和接合到另一端的用于操作执行器的驱动部，所述手术器械包括：第一轴，所述第一轴的一端与驱动部接合并且沿着第一纵向延伸；以及第二轴，所述第二轴沿着与所述第一轴形成特定角度...
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