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本发明提供了一种运行在三维空间内的用户指令输入设备。该用户指令输入设备包括：第一传感器，感测设备围绕至少一个轴的角速率；第二传感器，感测设备在至少一个方向上的加速度；以及处理单元，根据第一传感器的输出计算与第一设备姿态无关的坐标系中的第一旋...
该专利属于迈克罗茵费尼蒂公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈克罗茵费尼蒂公司授权不得商用。

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