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一种逆齿链驱动系统，其在切线ＴＬ和初始接触参考线之间限定啮合接触角Ｔａｕ（τ），其中所述初始接触参考线穿过控制销中心和初始接触位置。在所述初始接触参考线和内侧侧面参考线之间限定链节片进入角Ｂｅｔａ（β），其中所述内侧侧面参考线穿过所述内侧侧...
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