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一种轨迹引导装置，用于提供沿着要求的路径通向活体的目标位置，该轨迹引导装置包括：底板，包含夹锁；引导构件，至少部分地包含在底板内并在其中具有通道；多个可调支架，每个支架包括第一端和第二端，其中第一端连接到底板；以及支架锁，连接到每个可调支架...
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