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提供了用于估计从ＧＮＳＳ信号导出的参数（即，模糊度）的方法和装置。从多个ＧＮＳＳ卫星中的每个ＧＮＳＳ卫星获得ＧＮＳＳ信号的观测值（１１２０）。将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器（１１４０），所述状态向量至少包括所述ＧＮＳＳ信号的每个接收...
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