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一种成像系统，包括：光源，该光源通过已知强度光照亮场景；相机，该相机具有响应于被场景从照射已知强度光反射的光使场景成像的光轴和光心；测距仪，该测距仪可控制以确定至由相机成像的场景表面元的距离；控制器，该控制器被配置成响应于表面元离相机的距离...
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