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本发明提供了一种管道铺设船（１），包括：从船向上延伸的塔架（２）；用于将一节管道从甲板提升到与塔架对准的位置的管道装载臂（９）；以及安装用于沿塔架运动的前进夹持组件（３０）。该管道铺设船可以包括位于塔架的下部部分的区域内的固定夹持组件（６０...
该专利属于塞彭公司所有，仅供学习研究参考，未经过塞彭公司授权不得商用。

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