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本发明提供一种姿势控制的可靠性、稳定性、确定性优良的水中姿势稳定化装置，其根据目的等安装于形状或重心位置不同的海中设备或水中航行体等各种水中设备，由此，能够简便且可靠地设定其水中姿势（基本姿势），广泛应用性优良，在因潮流或脉流的影响等使姿势...
该专利属于财团法人北九州产业学术推进机构所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人北九州产业学术推进机构授权不得商用。

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