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提供了一种即使在低照度环境中也能够在不需要除了成像装置之外的传感器的情况下检测出现在车辆后方的障碍的障碍检测装置。障碍检测装置（２０）在车辆后退时从所述车辆的后方区域的图像检测障碍。所述障碍检测装置（２０）包括：差分图像创建单元（２３），创...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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