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一种装卸钻管的设备，其中，在设置为用于接收管柱（１）的钻台开口（２１１）处，设有两个或多个协同操作的铺管单元（３、３’），各个铺管单元彼此独立或相互协同操作，其设置为将管柱（１）可松脱地保持固定，并使该管柱（１）沿着其轴向移动，而且使管段（...
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