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本发明涉及一种用于运行至少一个压电制动器的末级的方法，其中在运行阶段期间在所述压电制动器的电流（８０）低于额定电流（８２）时检验所述低于的时刻位于时间窗（９０）以外还是以内，其中如果所述时刻（９２，９３，９４）位于所述时间窗（９０）以外，则...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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