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提供一种构造简单且能得到稳定的旋转传送动作的旋转传动装置。构成为：输入输出轴（１、２）配置于同一轴心上，一对对置锥齿轮（３、４）能自由旋转地嵌入输入轴（１）外周，设置有与这两个对置锥齿轮（３、４）啮合的中间锥齿轮（５），且输出轴（２）和一方...
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