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本发明涉及具有制动助力器的制动系统，其活塞－缸体系统（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）由电马达驱动，其中活塞－缸体系统（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）的至少一个工作腔通过液压管路连接至至少两个车轮制动器，车轮制动器在所有情况下都配置二位二通转换阀（１７ａ、１７ｂ...
该专利属于爱皮加特股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱皮加特股份公司授权不得商用。

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