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一种药物递送装置（１），包括壳体（１５）；在壳体内的用于容纳药筒（９）的保持部分（７）；用于驱动药筒的塞子（２０）的活塞杆（２５，２７）；驱动机构，包括用于向活塞杆提供输出驱动力的发动机以用于递送药物；以及用于控制装置的操作的控制工具。该装...
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