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本发明公开了一种双缸式夹持插针装置，包括上、下夹持头，所述上夹持头与上下动作的动力装置连接，所述上下动作的动力装置设置于副固定板上，所述副固定板活动连接于主固定板，还包括推动上、下夹持头前后动作的动力装置，所述下夹持头设有导向柱，所述导向柱...
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