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本实用新型涉及一种自动化气缸式机械手，包括旋转平台、转臂、夹子以及控制单元，所述旋转平台上设有转轴、传动机构以及驱动所述传动机构以使所述转轴转动的旋转气缸，所述转臂的第一端固定在所述转轴上，所述转臂的第二端设有导轨、滑块及驱动所述滑块沿导轨...
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