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本实用新型公开了一种CAN总线通讯控制系统，包括FPGA、电源模块、多个CAN总线通讯控制器，每个CAN总线通讯控制器均连有CAN收发模块，FPGA包括初始化模块、通信控制模块、接收数据模块、发送数据模块和时钟管理模块，初始化模块的信号输出...
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