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本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法，首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上，且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点，其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合；将待跟踪轨线的起点标记为P0，将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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