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本发明涉及车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法。本发明车辆用牵引控制装置（18），检测相应于驱动轮（3）的打滑程度而变化的监视值（M），判定监视值（M）是否满足开始条件和解除条件，在判定为满足开始条件起到判定为满足解除条件为止...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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