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本发明公开一种非线性MIMO?PID控制器参数多目标优化方法。特征是：1.优化目标为：在满足最大超调量小于设定值50％和静态误差小于设定值1％的前提下，使得误差累积和最小，且能耗最低；2.采用多目标遗传算法进行优化问题求解；算法改进包括引入...
该专利属于浙江大学宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学宁波理工学院授权不得商用。

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