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本发明公开一种伺服控制器模拟量速度指令自动调零的方法，伺服控制器设置调零启动信号端并监测速度指令，速度指令为零时采样模块采样模拟量速度指令并转换成数字量输入数字信号处理器；处理器对数字量速度指令累加操作后作平均算法滤波并储存前四次采样的数字...
该专利属于上海开通数控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海开通数控有限公司授权不得商用。

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