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本实用新型公开了一种应用于大角度车轮转向的轮边差动机构，中轴空套在套筒内，套筒外表面固定有中轴架，套筒的外表面还设置有转向架，转向架与套筒外表面之间设置有轴承；输入轴穿过中轴架，其端部固定连接有第一锥齿轮；套筒的外表面通过轴承设置有第二锥齿...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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