下载一种混凝土泵车臂架变形量的补偿方法的技术资料

文档序号:7103456

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本发明公开了一种混凝土泵车臂架变形量的补偿方法,属于混凝土泵车臂架技术领域,采用终端实时补偿,通过测试建立一系列浇筑轨迹坐标所对应的臂架变形数据表,当操作人员控制浇筑口运动到指定浇筑轨迹的起始浇筑点上,控制系统就会根据各节臂倾角传感器所反馈...
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