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本实用新型涉及一种具有同时输出大力矩和高速度特性的两自由度可控五杆机构，包括第一主动杆、第二主动杆、连杆、输出杆、第一驱动装置、第二驱动装置以及机架。所述第一驱动装置的第一输出轴由第一伺服电机和第二伺服电机其中之一单独控制或两台联合控制，第...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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