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本申请公开了一种光电编码器，包括：外壳，设置在外壳内的第一码盘、第二码盘，穿过外壳与第二码盘相固定的转轴，其中：第一码盘与外壳相固定，第一外壳、第二外壳、第一码盘和第二码盘同轴；在外壳上设置有相对的第一通孔和第二通孔；第一码盘、第二码盘的圆...
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