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一种手指主被动运动的设备，包括手部运动气囊，电磁阀，控制器，气泵，通气管，电源。在手部运动气囊的外形，是根据人的手型在各个手指之间都有凸起，并在各个手指的位置有凹陷，手部运动气囊的膨胀和缩小是由电磁阀、控制器、气泵、通气管、电源共同作用而产...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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