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本实用新型公开了一种钻装机及其钻进装置，该钻进装置包括钻机，还包括至少第一节臂(1)和与所述第一节臂(1)同轴或者轴线平行设置的第二节臂(2)；所述第一节臂(1)的前端与所述钻装机的回转台固定连接，所述第二节臂(2)的末端与所述钻机固定连接...
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