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本发明提供一种协议转换装置及数据传输方法。装置包括：CANopen总线收发器、CANopen总线协议控制器、主控单元、HDLC总线协议控制器、HDLC总线收发器；CANopen总线收发器与CANopen总线相互传输CANopen数据帧；CA...
该专利属于中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心授权不得商用。

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