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本发明公开了一种基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统，包括人机交互单元，解释模块，插补模块，插补数据缓冲单元，运动输出单元，其特征在于还包括，循环检测单元，插补数据存储单元，并联轴数据判断单元，反解算法单元，实轴数据存储单元，所述人机交...
该专利属于大连光洋科技工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连光洋科技工程有限公司授权不得商用。

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