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本发明公开了一种用于定位微型体内诊疗装置的无线定位装置及方法，其中的无线定位装置包括：无线数据发射模块，用于发射无线信号，安装于微型体内诊疗装置中；阵列天线，包括多个按序排列的微型天线，与所述无线数据发射模块无线连接，由接收盒控制动态扫描，...
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