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本发明公开了一种定位信号生成方法、发送端和定位系统，属于移动通信领域。所述方法包括：发送端生成导航电文扩频码；根据所述导航电文扩频码对预设的电文比特信息进行扩频调制，得到扩频调制信息；在移动信号的下行导频时隙中插入所述扩频调制信息，得到定位...该专利属于北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司授权不得商用。