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本实用新型公开了一种全悬挂星轮柔性传动装置，包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置；锥齿轮啮合副与所述电机连接；星轮减速装置与所述锥齿轮啮合副同轴连接，具有输出轴；两个相同的所述初级星轮减速器输出轴悬挂连接在所述末级减速器的同侧壁的两个...
该专利属于长沙星轮传动设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙星轮传动设备有限公司授权不得商用。

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