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本实用新型涉及水声定位与通信设备领域，公开了一种基于扩频通信的超短基线水声定位装置，包括甲板控制单元，超短基线声头，方位姿态参考单元，若干个水声应答器和GPS卫星。本实用新型采用扩频通信方式，可同时对多个水声应答器进行定位，缩短系统定位时间...
该专利属于北京寰宇声望智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京寰宇声望智能科技有限公司授权不得商用。

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