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本实用新型提供了一种封焊用直线机械手，涉及电阻焊金属封装电子元器件机械手技术领域。主要具有X方向直线运行机构、Y方向平行进给机构、设在X方向直线运行机构上的升降机构及其夹持机构、设在升降机构上的夹持机构、行列排布式托料机构，以及运行控制电路...
该专利属于北京宏浩晶电科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宏浩晶电科技发展有限公司授权不得商用。

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