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一种可组合的机器人关节，包括壳体和设于壳体内的电机、传动装置、检测装置，以及设于壳体后端的两个连接支架和设于壳体前端两侧的连接盘，传动装置包括中间传动装置和末端传动装置，末端传动装置具有两个输出轴，中间传动装置包括行星齿轮减速器和两个相啮合...
该专利属于郑州轻工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业学院授权不得商用。

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