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本发明公开了一种多自由度组合连接杆，预应力缠绕机器人的运动系统包括主动行走体、从动行走体和连接杆件，主动行走体与从动行走体及从动行走体与从动行走体间通过连接杆件铰接连接，连接杆件为多自由度组合连接杆，该多自由度组合连接杆包括至少三根连杆组件...
该专利属于苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年所有，仅供学习研究参考，未经过苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年授权不得商用。

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