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一种辅助制动和制动能量回收装置，包括、角速度传感器、角度传感器、电磁阀、制动主缸、控制系统、发电机、片式离合器、电液换向阀，角速度传感器与控制系统相连，电磁阀、发电机输入端分别与控制系统相连。本实用新型可以减轻原有制动器磨损，延长制动器的使...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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