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本实用新型公开了一种基于全景成像技术的钢管内壁检测系统。在被测钢管内将CCD/CMOS感光组件安装在摄像头盒子内，其上安装PAL全景环形镜头，靠近CCD/CMOS感光组件的摄像头盒子外侧的四角上分别装有LED灯，摄像头盒子内安装充电电池或L...
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