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一种连接装置，包括一本体及至少一转轴，该本体开设有至少一轴孔，该连接装置还包括至少一弹性套筒，该弹性套筒套设于上述转轴并容置于上述轴孔内，其内外表面分别与该转轴的外表面及该轴孔的内表面摩擦配合。本发明还提供一种采用上述连接装置的关节。上述关...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。