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二自由度四轮转向机构包括转向盘、转向杆、分速器、前转向传动杆和后转向传动杆，其特征在于：固定连接在一起的转向盘和转向杆以绕转向杆轴线的转动和绕分速器轴线的摆动两个自由度的驱动输入传递给分速器，再由分速器将这两个驱动输入合成后输出两个线性无关...
该专利属于陈福建所有，仅供学习研究参考，未经过陈福建授权不得商用。

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