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本实用新型公开了用于采煤机行走机构的位移检测装置，采煤机行走机构的执行元件为行走轮（1），行走轮（1）上安装行走传动装置（2），行走传动装置（2）的末端安装位移检测装置（3）；所述的位移检测装置（3）由机械传动装置（4）、电子旋转计数器（5...
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