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本实用新型的目的在于提供一种用于医疗检验类自动化仪器的小型机械臂结构，能同时和分别进行升降、旋转和伸缩三个自由度运动，在升降和伸缩范围内进行三维立体的几何运动轨迹，伸缩装置的转臂(2)与旋转装置的转轴(5)固定，旋转装置的滑块(13)与升降...
该专利属于顾华所有，仅供学习研究参考，未经过顾华授权不得商用。

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