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一种新型装料取料机械手的结构，它是由机械手的结构有一底座，在底座上安装固定轴，将转轴通过轴承安装在固定轴上面，将转轴的底部与大齿轮安装在一起，将齿轮箱安装在底座的上面，在齿轮箱的输出轴上安装有一小齿轮，小齿轮与大齿轮安装在一起，使小齿轮与大...
该专利属于单树永所有，仅供学习研究参考，未经过单树永授权不得商用。

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